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特斯拉机器人“进厂打工”:会分拣电池、自我矫正 步速提高30%
来源: | 作者:佚名 | 发布时间: 2024-05-07 | 3 次浏览 | 分享到:
在分拣电芯时,Optimus用腿保持平衡,并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作**度要求高,供电芯插入的空间余量很小,而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。

《科创板日报》5月6日讯 特斯拉人形机器人“擎天柱(Optimus)”离实现“取代真人员工进厂打工”又近了一步。

5月5日,特斯拉发布了Optimus较新进展视频,展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力,并配文“较近正在努力变得有用!”。

根据这一视频及Optimus工程师Milan Kovac介绍,特斯拉已训练并部署了神经网络,让Optimus开始执行一些有用的工作任务,例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。

该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行,仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据,便能直接生成关节控制序列。根据计划,目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时,单个神经网络可以执行多项任务。